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Delta 并聯機器人

時間:2020-08-31 10:31來源:未知 作者:Tsingso 點擊:
Delta并聯機器人是小巧、精致的桌面型機器人,方便學生學習掌握Delta機器人的結構、原理、實驗等知識。
設備介紹視頻(優酷)


設備概述:
       該Delta并聯機器人具有高速和高精度的特點,是真實自動化生產線的必要設備,學生將涵蓋機器人技術的核心主題如正向/反向運動學、差分運動學、軌跡生成、運動規劃和機器人編程。

主要特點:
•3連桿型剛性標準Delta機器人
•通過封裝好的電路與NI myRIO進行即插即用連接
•通過磁性末端執行器進行拾取和放置應用
•與NI LabVIEW或Matlab/simulink完全兼容
•自定義自動化應用程序的開源軟件結構

實驗內容:
•Delta 并聯機器人結構認知
•Delta機器人正向和反向運動學模型
•在實驗室練習中:獲得delta機器人的運動學逆方程
•在實驗室訓練中:獲得delta機器人的正向運動學方程
•軌跡生成
•笛卡爾空間方案
•聯合空間方案
•三次多項式
•高階多項式
•拋物型混合線性函數
•視覺采集與圖像處理
 
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(責任編輯:Tsingso)