設備介紹視頻（優酷）
(責任編輯：Tsingso)設備概述： 該Delta并聯機器人具有高速和高精度的特點，是真實自動化生產線的必要設備，學生將涵蓋機器人技術的核心主題如正向/反向運動學、差分運動學、軌跡生成、運動規劃和機器人編程。 主要特點： •3連桿型剛性標準Delta機器人 •通過封裝好的電路與NI myRIO進行即插即用連接 •通過磁性末端執行器進行拾取和放置應用 •與NI LabVIEW或Matlab/simulink完全兼容 •自定義自動化應用程序的開源軟件結構 實驗內容： •Delta 并聯機器人結構認知 •Delta機器人正向和反向運動學模型 •在實驗室練習中：獲得delta機器人的運動學逆方程 •在實驗室訓練中：獲得delta機器人的正向運動學方程 •軌跡生成 •笛卡爾空間方案 •聯合空間方案 •三次多項式 •高階多項式 •拋物型混合線性函數 •視覺采集與圖像處理 相關產品： •球桿控制系統 •球板控制系統 •Stewart并聯機器人 |
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Delta 并聯機器人
時間:2020-08-31 10:31來源:未知 作者:Tsingso 點擊:
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Delta并聯機器人是小巧、精致的桌面型機器人，方便學生學習掌握Delta機器人的結構、原理、實驗等知識。
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