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伺服系統實驗裝置

時間:2020-08-31 10:26來源:未知 作者:Tsingso 點擊:
CE110 伺服系統實驗裝置用以學習伺服電機的基礎控制和高級控制原理,課堂教學演示和學生課題研究的理想設備,展示不同負載下伺服電機速度和位移的控制問題。

設備介紹視頻(優酷)

設備概述:
       伺服系統實驗裝置利用傳統的工業技術展示了直流伺服位置和速度控制系統。它帶有一個直流伺服馬達、一個直流發電機和一個安裝在通用軸上的慣性輪。
       模擬0-10V的控制信號來改變伺服電機在任意方向上的軸速度。可選的傳感器測量速度值,并將速度顯示到面板上的數字儀表。直流發電機靜態或動態加載伺服電機。
       電動離合器連接或者斷開軸和減速齒輪箱(30:1)來進行位置控制研究。用戶可以手動設置位置控制定位點。為了控制軸的慣性,CE110附帶了2個額外的可換慣性盤(飛輪)。
對于先進的實驗,該設備包含額外的電路,電路可以添加非線性和完全可調節的作用:
       •盲區或者死區
       •防死區
       •滯環現象
       •飽和度
這些模塊在研究伺服系統中是很重要的,因為他們模擬的問題在實際應用中也會發生。
CE110包含一套電線和連接件來連接到其他設備。所有的控制連接工作時是0-10V直流信號。

主要特點:
•課堂教學演示和學生課題研究的理想設備
•展示不同負載下伺服電機速度和位移的控制問題
•模擬工業、航空、運輸中問題,得出貼近實際的結果
•所有的輸入端和輸出端都經過緩沖連接到TQ可選的控制器上或者其他合適的控制器
•前面板包括過程中的模擬原理圖,學生可以清楚了解控制對象
•展示位移或者速度基礎控制和先進滯環現象的非線性效應研究、盲區研究和飽和研究

實驗內容:
•基礎測試和傳感器校準
•響應計算和測量
•伺服系統速度的比例和比例積分控制
•克服擾動,前饋控制
•角位置控制:比例控制和速度反饋
•角位置控制和非線性影響
•非線性系統特性
•該裝置設計靈活,用戶可以發展很多其他的分析及控制訓練來滿足自己的需求。該設備可用于擴展或者先進的控制實驗,對學生的課題研究有很好的效果。

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(責任編輯:Tsingso)