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設備概述：
        球和環控制裝置展示了機電伺服系統在位移控制和速度控制上的應用，也作為一個模型來說明液體溢出問題，例如：飛機導彈燃料儲存，燃油罐和工業泵系統。
該裝置有一個鋼球，圈在環中，環由伺服電機驅動，任意轉動，可以采集環的轉動角度和鋼球的位置信息。當環在特定角度時，球像擺一樣運動，這樣，學生可以將它作為一個模型來研究液體溢出動力學問題。
       先進研究包括：
       •液體溢出現象在車輛控制系統設計中的影響
       •零極點在控制系統分析中的應用


主要特點：
•課堂教學演示和學生課題研究的理想設備?
•針對運動物體或容器內液體流動的速度和位置控制的問題
•模擬工業、航空、流體運輸和泵水系統問題，得出貼近實際的結果
•所有的輸入端和輸出端經過緩沖連接到TQ可選的控制器上或者其他合適的控制器
•前面板繪有控制過程中的模擬原理圖，學生可以清晰了解到被控對象
•展示位置或者速度的基礎控制和液體溢出的先進控制研究

實驗內容：
•設計并分析伺服控制系統進行位置和速度的控制
•液體溢出動力學的分析與模擬
•零極點在控制系統分析中的應用
•該裝置設計靈活，用戶可以發展很多其他的分析及控制訓練來滿足自己的需求。該設備可用于擴展或者先進的控制實驗，對學生的課題研究有很好的效果

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